岗位职责:
1.负责运动控制算法的设计、开发和优化,包括路径规划、轨迹跟踪、动力学建模等。
2.基于扫地机器人的需求,设计并实现高可靠性的沿边、避障\越障、脱困、回充等场景的运动控制算法
3.优化运动控制相关的参数和算法,提高系统的稳定性和响应速度。
4.与硬件团队和系统工程师协作,进行控制算法的嵌入式实现和系统集成。
5.负责运动控制算法的仿真测试和现场调试,解决实际应用中的各种问题
6.撰写相关技术文档,参与控制系统的评审和优化。
7.跟踪最新的运动控制技术动态,推动新技术在产品中的应用。

任职要求:
1.自动化、控制工程、机械电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历,有相关工作经验优先考虑。
2.熟悉经典控制理论、现代控制理论、非线性控制等,有扎实的数学和物理基础。
3.具备运动控制算法开发经验,包括位置控制、速度控制、路径规划等,有实际项目经验优先。
4.精通C/C++、Matlab/Simulink等编程和仿真工具,具备良好的代码编写和调试能力。
5.熟悉嵌入式系统开发,了解常见的传感器和执行器的工作原理和接口(如编码器、电机、IMU等)。
6.具备良好的问题分析和解决能力,能够独立攻克技术难题
7.具备良好的团队协作能力和沟通能力,能够适应跨部门的协作工作。