岗位职责：
1、基于STM32系列单片机的软件开发；
2、负责编码器、红外传感器、超声波传感器等机器人常用传感器的嵌入式软件开发、量产导入与后期维护升级；
3、负责机器人运动控制。
任职要求：
1、电子电气、自动化、控制、计算机、通信、机械电子等相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉STM32系列单片机的应用开发；
3、掌握C或C++编程，有良好的编码习惯；
4、熟悉UART、SPI、I2C、USB等常见的通讯接口知识，有一定的硬件基础；
5、熟悉常用的嵌入式开发环境，熟悉FreeRTOS等常用的实时操作系统；
6、具有良好的团队合作精神、高度的责任心；
7、有巡检机器人控制系统开发经验者优先。
8、熟悉煤矿行业者优先考虑。