工作职责:1.负责人形机器人产品的机械设计,机加工过程管控、装配调试;2. 参与减速机构(行星减速机,谐波减速器,丝杆等)的设计开发;电机、刹车器、编码器、驱动器、力矩传感器等零部件的概要设计、方案设计及选型,负责完成相关三维及二维图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与BOM表输出,以及后续从样机到批量的设计验证工作3. 参与产品可量产性评估优化,配合批量生产。解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。任职资格:1、机械设计或机电一体化专业本科及以上学历;2、有3年以上机器人相关设计工作经历;3、熟悉机械加工工艺、材料、表面处理,精通相关三维专业软件;4、熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、驱动器、编码器、力矩传感器等的供应商与技术参数;5. 会使用相关的力学分析软件进行结构优化工作;6. 对新知识充满热情,动手能力强、有团队精神和进取心;7. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。 加分项: 有人形机器人开发经验者优先