岗位职责：
1、对现有平台扫地机器人定位与建图算法进行维护与迭代优化；
2、承接新品扫地机器人产品SLAM相关需求和功能开发，并实现对应的技术路线；
3、解决实际问题，对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计；
4、配合运动控制及规划，对激光及里程计数据进行预处理并给出匹配的定位精度；
5、解决产品在测试、生产和开发过程中的问题，并提供测试用例和方案；

任职要求：
1、3年及以上机器人行业从业背景，计算机、控制相关专业硕士及以上学位，理解主流的滤波及图优化的slam算法的原理及优缺点
2、对机器人在小场景定位有实际的落地经验，扫地机行业slam从业经历优先
3、熟悉常用的传感器(激光、里程计等)，了解传感器特性并可分析传感器数据优劣
4、有过码盘、陀螺仪、IMU等多传感器数据融合经验，熟悉最小二乘算法，有非线性优化相关项目实践经验
5、扎实的数学功底，具备较强的逻辑能力
6、熟悉嵌入式系统，C++能力合格，有良好的编程规范