工作职责:1、负责智能机器人产品功能模块开发,进行代码编写;2、负责配合硬件工程师和测试工程师,分析解决软件相关问题,及时优化软件;3、负责完成所负责软件的相关文档编写工作。任职资格:1、熟练掌握COTEX-M系列驱动和应用开发,熟悉DSP和FPGA开发者优先;2、熟练掌握C语言开发,对汇编和C++熟悉;3、熟练掌握bsp开发,各种通信接口:CAN/USB/UART/IIC/SPI,能熟练应用各种外设和DMA;4、有传感器开发经验,熟悉IMU等传感器的开发和应用;5、熟悉RTOS开发,至少掌握ucos/freeRtos/RT-thread其中一种;6、有机器人或工业控制系统开发经验,熟悉pid控制。