工作职责:
负责精密运动控制器的控制算法设计与实现，包括伺服控制、运动规划、误差补偿等关键功能。
参与运动控制软件的架构设计和功能开发，基于需求及性能指标持续优化软件性能。
根据系统需求进行动力学建模、仿真和算法验证，对运动控制过程中的非线性、耦合等问题进行分析与处理。
应用基于Simulink模型设计（Model-based Design）方法，构建控制系统模型并与硬件平台联调，对算法进行快速迭代与优化。（如具备此经验者优先）
与机械、电子、软件工程师协作，进行控制系统与传感器、执行机构等的集成与联调，并对控制性能及动态响应进行分析与改进。
撰写和维护相关技术文档、控制算法说明与测试报告，确保文档的规范性和可追溯性。
参与问题定位与故障排查，提供技术支持，提升运动控制器在半导体行业应用中的可靠性和稳定性。
任职要求：
本科及以上学历，控制工程、自动化、机电一体化、电子工程等相关专业优先。
1-3年及以上相关工作经验，具备运动控制、伺服系统或自动化项目经验者优先，优秀应届生亦可考虑。
熟悉经典与现代控制理论，对PID、前馈控制、状态空间法等常见控制方法有深入理解。
具备基于Simulink进行控制系统建模、仿真及代码生成的经验者优先，对Model-based Design有一定了解更佳。
熟练掌握C/C++/Python等编程语言，能够进行嵌入式平台或实时操作系统的编程和调试。
对电机原理、伺服驱动器、编码器及其他常用传感器有基本认识，具备硬件/软件联调能力。
具备良好的问题分析与解决能力，能在复杂系统中迅速定位并解决控制算法相关问题。
具有良好的团队协作和沟通能力，学习意愿强，能适应快速迭代的开发流程和较高强度的技术挑战。