工作职责:
1.开发通用型具身算法并应用于智能机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力；
2.研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互
任职资格:
1.计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士；
2.精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
3.熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；
4.有ACT、Diffusion Policy、RDT、MT-ACT、RT1、RT2等算法相关研究背景经验者优先；
5.熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM等多模态具身大模型经验者优先；