工作职责:
1.负责机器人模块对于已知物体或未知物体的抓取算法和手内物体操作算法的开发和应用
2.负责物体可抓性分析，抓取构型的生成和评估，物体抓取后可靠性分析和异常检测等
3.持续调研操作的前沿技术研究，保持产品的技术先进性
任职资格:
1.有机器人的研究经验或项目应用经验,熟悉树形机构的运动学建模
2.熟悉多刚体接触，物体形封闭力封闭约束，熟悉抓取后可靠性分析和异常检测方法
3.熟悉抓取构型，手内操作动作序列生成，优化算法等手内操作相关算法
4.有抓取算法库(ROS2 Grasp, Grasp-net --> AnyGrasp, Dex-Net，GraspIt!，Simox, PointNetGPD, DexGraspNet等)使用经验优先。