工作职责:
1.负责对已知物体或未知物体的6D位姿检测算法的开发和应用
2.负责对已知物体或未知物体的6D位姿跟踪算法的开发和应用
3.各种相机传感器测试、对比、选型
任职资格:
1.熟悉3D粗匹配、3D精匹配、3D形状检测、聚类、过滤、法向计算、位姿计算等常用3D算法
2.熟悉2D匹配算法、边缘提取等常用算法
3.熟悉基于深度学习的6D位姿估计
4.熟悉机器人的基本坐标变换知识 法等手内操作相关算法
4.有抓取算法库(ROS2 Grasp, Grasp-net --> AnyGrasp, Dex-Net，GraspIt!，Simox, PointNetGPD, DexGraspNet等)使用经验优先"