工作职责:1、机器人控制系统的开发，包括机器人整机系统的构建/集成，机械臂的模型正逆解运算及运动控制； 2、优化机器人控制系统，丰富系统功能，提高控制性能；3、负责基于深度学习的目标检测、识别、分割等相关算法的研究与实现；4、针对产品需求，开发适合公司现有及未来新增机器人产品的功能模块。任职资格:1、机器人、自动化、计算机，人工智能等相关专业，硕士研究生或以上学历；2、精通python、c/c++等编程语言；3、具备深度学习相关论文的阅读、实现、落地的能力；4、有单双目、激光点云的2D/3D物体检测和深度估计相关研究经验；5、具备模型训练、量化和部署相关工具、框架使用检验，如Pytorch、Openvino，Tensorrt，ONNX等；6、熟练使用linux操作系统，熟悉ROS等；7、具有优秀的学习能力，具备团队合作精神，能够与他人有效的合作，共同完成任务和解决问题；8、在相关领域主流会议或期刊发表过论文（CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA）者优；9、具有机器人等领域（真实世界的机械臂，灵巧手）研究经验优先。
