工作职责:
1. 负责人形机器人嵌入式系统的软件设计、开发和调试，包括底层驱动、中间件和应用层开发；
2. 与硬件团队协作，完成硬件与软件的集成调试，解决硬件与软件的兼容性问题；
3. 开发和维护通信协议(如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等)及接口；
4. 负责嵌入式系统的软件开发任务，包括电路设计、芯片选型、硬件调试等；
5. 编写技术文档，包括设计文档、测试文档和用户手册；
6. 参与产品测试和验证，确保软件系统的稳定性和可靠性；
7. 跟踪行业***，持续改进和优化现有系统；
任职资格:
1. 本科及以上学历，电气工程、电子工程、计算机科学与技术等相关专业毕业；
2. 五年以上嵌入式软件开发经验，至少三年以上机器人嵌入式软件开发经验，有人形机器人嵌入式软件开发项目经历者优先；
3. 精通嵌入式系统的软件开发，熟练掌握C/C++编程语言，熟悉实时操作系统及其应用；
4. 对通信协议(如CAN、Modbus、Ethernet/IP等)有深入了解，熟悉EMC/EMI设计和测试规范；
5. 熟悉机器人相关，驱动、关节，和嵌入式控制系统开发流程；
6. 熟悉STM32或国产32单片机的开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；
7. 熟悉RTOS系统及其基本原理，熟悉操作系统内核；
8. 具备创新思维与系统性解决问题能力、良好的团队协作与跨部门沟通能力及文档习惯，对人形机器人行业有强烈热情，适应快节奏研发环境。