工作职责:
1. 负责人形机器人硬件系统的设计、开发和调试，包括电子电路、传感器、执行器等模块；
2. 设计机器人硬件架构，完成电路原理图设计、PCB布局及硬件选型；
3. 开发和调试电机驱动、电源管理、传感器接口、通信模块等硬件电路；
4. 与软件团队协作，完成硬件与软件的集成调试，确保系统稳定性和性能；
5. 负责人形机器人核心部件(如关节电机、控制器、传感器等)的选型和测试；
6. 设计并优化机器人电源系统，确保高效能、低功耗和安全性；
7. 参与机器人硬件系统的可靠性测试和验证，解决硬件相关问题；
8. 编写硬件设计文档、测试报告和技术规范；
9. 跟踪行业最新硬件技术，推动硬件系统的创新和优化；
任职资格:
1. 电子工程、自动化、机械电子工程、通信工程或相关专业本科及以上学历；
2. 五年以上硬件开发经验，三年以上机器人硬件开发经验，有人形机器人领域经验者优先；
3. 精通模拟电路和数字电路设计，熟悉常用电子元器件特性及选型；
4. 熟练使用EDA工具(如Altium Designer、Cadence、KiCad等)进行原理图设计和PCB布局；
5. 熟悉嵌入式硬件开发，具备ARM、DSP、FPGA等处理器开发经验者优先；
6. 熟悉常见通信协议(如CAN、UART、SPI、I2C、Ethernet等)及接囗设计；
7. 具备电机驱动、电源管理、传感器接口等硬件开发经验；
8. 熟悉硬件调试工具(如示波器、逻辑分析仪、频谱仪等)的使用。