工作职责:
1.对摄像头、RGBD、LDS与ToF等传感器性能进行评估验证;
2.负责对各种传感器的离线与在线标定算法开发,以及工装设备定制与产线流程落地;
3.负责把控机器的标定量产流程,优化精度与效率,统计标定大数据把控风险;
任职资格:
1、熟悉相机成像原理,以及单线/多线激光雷达,TOF深度相目机,双目相机等深度传感器的原理
2、熟练掌握多视图几何基础,熟悉基本的点云处理方法,以及位姿求解、BundleAdjustment等算法;
3、具备较强的学习能力和钻研精神,良好的沟通表达和团队协作意识。