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关节模组驱控软件工程师
1.5-2.5万·14薪
人 · 本科 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/03/04发布
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苏州灵猴机器人有限公司

公司信息
苏州灵猴机器人有限公司

民营/150-500人

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职位描述
岗位职责:
1、负责旋转、直线伺服驱动器的DSP或ARM软件代码的开发、调试、维护升级、包括电机三环控制,逻辑控制程序,保护程序,通讯接口程序,编码器通讯,振动抑制,惯量识别等。
2、搭建软件框架,编写产品的软件概要设计、详细设计说明书等技术文档的编写。
3、完成样机的软硬件联调、常规性能、功能测试及优化。
4、根据行业应用需求进行非标定制软件开发,配合应用工程师完成伺服驱动器在不同行业的应用,满足客户要求,协助解决市场应用方面的软件问题。
岗位要求:
1、自动化、控制工程、电力电子相关专业本科及以上学历,三年以上伺服驱动器开发经验。
2、掌握伺服电机、直线电机控制算法,矢量控制原理,掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性。
3、熟悉伺服驱动器的调试流程以及各类参数的设置,伺服驱动器性能指标。
4、熟悉CIA402、EtherCAT、CANopen、Modbus,多摩川、biss-c通讯协议。
5、熟悉电机控制开发常用芯片,如TI的 C2000系列、ST的STM32 系列,精通C语言,具备底层驱动开发能力。

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