岗位职责:1.算法开发与优化负责激光雷达点云处理核心算法研发,包括但不限于点云滤波降噪、语义分割、目标检测与跟踪、三维重建等关键技术。优化点云处理算法在实时性、精度方面的性能,支持自动驾驶/机器人等场景的工程化落地。2.点云数据处理开发高效的预处理算法,处理多源传感器数据融合(如相机、IMU等)构建点云特征提取与后处理系统,支持大规模点云数据的实时处理。3.跨团队协作与硬件团队协作优化激光雷达数据采集方案配合嵌入式团队完成算法移植与性能调优支持产品团队完成功能验证与场景适配。4、技术研究跟踪点云处理领域前沿技术(如深度学习点云处理、Transformer应用等)主导技术方案选型与原型验证,推进算法创新落地。任职要求1.教育背景985/211院校或国际知名理工院校硕士以上学历;计算机科学、电子工程、自动化、测绘遥感等相关专业。2.技术能力3.年以上点云算法开发经验,熟悉PCL/Open3D/ROS等开发框架4.熟练掌握Python/C++混合编程,能实现算法从原型到产品的全流程开发深入理解经典点云处理算法,熟悉常见3D点云数据集.5.加分项▲ 有自动驾驶L4级以上系统开发经验▲ 熟悉计算机视觉(2D/3D目标检测、SLAM等)▲ 具备TensorFlow/PyTorch等深度学习框架实战经验▲ 有嵌入式系统开发经验(ARM/X86/GPU平台优化)