岗位职责:1、负责根据客户需求和公司产品方向,调研、提出足式机器人产品设计方案;2、负责公司足式机器人产品的机械结构、传动机构、执行机构等的设计工作;3、负责足式机器人关键零部件选型、整机仿真分析与优化;4、负责样机试制与验证,协助进行设备的调试与测试;5、参与采购、加工、装配、售后过程中的质量和异常问题处理,分析问题原因,提出解决方案;6、整理机械研发技术资料,编写相关文档。岗位要求:1、硕士及以上学历,具备机械设计项目经验,有机械臂、移动机器人机械设计经历者优先;2、有一定的人机工程学设计经验,在系统散热、降噪设计上有一定经验;3、精通SolidWorks、AutoCAD、MATLAB、ADAMS等机械制图及分析软件;4、熟悉机器人学理论知识;5、精通各类传动方案和周边传感器,特别是机器人旋转关节方案设计;6、工作认真负责,学习能力、执行力强,按时完成上级安排的工作。