1、负责整体系统的软件架构设计、功能定义和程序设计； 2、负责硬件接口编写，上位机软件开发，系统集成相关工作； 3、负责编写软件功能设计，功能拓展，使用等文档；4、负责对编码进行调试和验证，设计测试用例； 5、疑难问题进行跟踪和解决。基于wpf框架开发，会运动控制开发（板卡类的运动逻辑开发），会用halcon进行视觉定位
