"1. 基于Ubuntu系统开发AGV车载控制软件
2. 负责ROS2框架的集成与机器人控制算法开发（如路径规划、SLAM等）
3. 优化车载系统的实时性和稳定性

任职要求
精通Ubuntu/Linux系统开发环境
2. 熟悉ROS2框架及机器人控制算法（需提供项目案例）
3. 熟练使用C++/Python
61 加分项：有AGV、无人驾驶或工业机器人开发经验