岗位职责：
1. 负责整机产品的嵌入式软件架构设计，完成MCU/ARM等平台下的算法设计、固件开发、调试及优化。
2. 编写底层驱动程序（ADC、PWM、I2C、SPI、CAN、UART等），实现传感器、通讯模块、外设控制等功能。
3. 开发RTOS或裸机系统，优化代码性能（内存、功耗、实时性），确保系统稳定性和可靠性。
4. 配合硬件工程师完成软硬件联调，解决信号干扰、时序匹配等问题。
5. 支持产品量产，编写自动化测试脚本，协助生产烧录、固件升级及测试工具的开发。

任职资格：
1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式开发经验。
2. 精通C/C++语言，熟悉ARM Cortex-M系列、STM32、ESP32等主流MCU开发。
3. 掌握RTOS（FreeRTOS/uCOS等）或Linux驱动开发，具备低功耗设计经验。
4. 熟悉常用通信协议（Modbus/CAN/SPI/USB等），有整机设备通信方案落地经验。