*大小周,前期在苏州总部工作,之后常驻珠海岗位职责:1.负责在ARM+FPGA构架下进行超精密运动控制算法的开发、测试、集成; 2.负责整理上层需求并整理控制算法需求; 3.负责具体设备控制系统算法开发的工作流、数据流、处理模型,完成系统建模与验证设计; 4.完成控制算法运行时产生的各类问题分析、定位和优化、升级。任职资格:1.熟练掌握MATLAB/Simulink和C#编程,掌握基于模型开发模式,能够实现运动控制算法开发; 2.熟悉各通信协议及传感器测量算法模型; 3.熟悉基本控制算法的仿真和建模,熟悉PID控制,自适应控制,系统辩识,前馈算法,滤波,陷波等; 4.了解直线电机和音圈电机等驱控特性,了解光栅尺和激光干涉仪等信号特性 熟练运用Power PAMC,Aerotech等运动控制器进行控制系统开发,熟悉ACS、Elmo、Trust控制器,有实际项目经验的优先; 5.熟悉matlab和python,具有一定控制仿真能力,精通C#并且开发过完整项目,熟悉基本数据结构和算法,调试过整机系统。