工作职责:
一、机器人系统开发：
1、设计并优化人形机器人/四足机器人的运动控制算法，使其能够稳定完成洗衣流程中的动作（如开门、抓取衣物、按键操作等）。
2、开发基于视觉或力觉的感知系统，实现衣物识别、洗衣机状态检测、环境避障等功能。
二、任务规划与集成：
3、结合洗衣机的工作流程（如洗涤模式选择、洗衣剂投放），设计机器人的多任务调度逻辑。
4、与家电团队协作，确保机器人与洗衣机（或其他家电）的硬件/软件兼容性。
三、仿真与测试：
1、使用ROS、Gazebo等工具进行机器人动作仿真，验证洗衣场景下的可靠性。
2、在真实环境中调试机器人性能，解决动态干扰问题（如衣物变形、洗衣机振动）。
四、创新研究：
1、探索AI（如强化学习）在机器人自主洗衣任务中的应用，提升适应性。
任职资格:
1、QS100/985/211本科及以上，机器人、自动化、计算机、机械电子等相关专业。
2、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架。
3、掌握机器人运动控制（如逆运动学、步态规划）或抓取规划（如Manipulation）。有视觉感知（OpenCV、深度学习）或力控（如阻抗控制）项目经验。
4、参与过足式机器人（如四足）或人形机器人项目者优先。