工作职责:1、负责家电产品(如服务机器人)的SLAM(同步定位与建图)算法开发与优化,实现高精度环境建模与实时定位。2、设计并实现基于深度学习(CNN、YOLO、Transformer)或传统视觉算法(SIFT、ORB)的物体识别、分类与跟踪系统。3、优化算法在嵌入式平台(如ARM Cortex-A、Jetson、STM32MP1)上的实时性能,确保低延迟(