工作职责:
1、多体系统建模与仿真
2、使用MATLAB/Simulink建立家电产品的机械系统多体动力学模型
3、开发高精度虚拟样机，模拟运动机构（传动系统、关节组件）的动态特性
4、进行振动分析、冲击测试等虚拟实验，预测产品可靠性
5、ROS仿真环境搭建，构建Gazebo/ROS仿真环境，验证服务机器人等产品的运动控制算法
6、开发数字孪生系统，实现物理实体与虚拟模型的实时交互
7、通过参数化仿真分析关键设计变量（如质量分布、刚度系数）对性能的影响
8、识别潜在设计缺陷（共振点、结构干涉），提出改进方案
9、测试自动化开发、编写仿真脚本（Python/M语言）实现批量工况测试与数据自动分析
10、建立仿真-测试关联性模型，提升虚拟验证置信度
任职资格:
1、精通多体动力学仿真软件（Adams、RecurDyn或Simscape Multibody）
2、熟练使用MATLAB/Simulink进行控制系统联合仿真
3、掌握ROS机器人仿真工具链（URDF建模、MoveIt运动规划）
4、具备Python/C++二次开发能力，能定制仿真流程

优先条件：
1、有家电产品动力学仿真经验（如洗衣机脱水振动分析、机器人越障性能预测）
2、熟悉有限元分析（ANSYS/ABAQUS）与多物理场耦合仿真
3、了解可靠性工程（疲劳分析、失效模式预测）

加分项：
1、参与过从虚拟验证到量产的全流程项目
2、有数字孪生系统开发经验
3、掌握机器学习在仿真加速中的应用（代理模型构建）