【职位名称】伺服驱动器开发工程师
【工作内容】
■ 开发伺服驱动器的控制算法（如PID、FOC、位置/速度闭环控制等），优化系统性能。
■ 参与伺服驱动器的调试、测试及故障分析，编写详细的测试用例及测试报告。
■ 编写详尽的技术文档，包括但不限于设计文档、物料清单（BOM表）、用户手册等。
■ 与硬件、机械、测试团队紧密合作，共同解决跨领域的技术难题。

【任职要求】
■ 本科及以上学历，电气工程、自动化、电力电子、控制工程等相关专业。
■ 3年以上伺服驱动器、变频器或运动控制系统开发经验。
■ 熟悉电机控制理论（如永磁同步电机、直流无刷电机等）。
■ 掌握Matlab/Simulink、PSIM等仿真工具。
■ 精通C/C++或嵌入式开发，熟悉DSP/ARM/FPGA开发平台。
■ 熟悉EtherCAT/CAN/Modbus等工业通信协议。
■ 能阅读英文技术文档，具备基础英语沟通能力。
■ 有成功量产伺服操作系统案例者优先。
■ 了解实时操作系统（RTOS）或Linux嵌入式开发者优先。
■ 了解多关节机器人伺服驱动特性者优先。
■ 有团队管理或项目主导经验者优先。