岗位要求：
1.本科及以上，电气工程、自动化、电力电子、控制工程等相关专业；
2.3年以上伺服驱动器、变频器、运动控制系统开发经验；
4.熟悉电机控制理论（如永磁同步电机、直流无刷电机等）；
5.掌握Matlab/Simulink/PSIM等仿真工具，熟悉EtherCAT/CAN/Modbus等工业通信协议；
6.掌握C/C++或嵌入式开发，熟悉DSP/ARM/FPGA开发平台；
7.能阅读英文技术文档，英语可沟通；
8.有成功量产伺服操作系统经验，熟悉实时操作系统（RTOS）或Linux嵌入式开发优先；
9.了解多关节机器人伺服驱动特性，有团队管理或项目主导者优先。
工作内容：
1. 开发控制算法（如PID、FOC、位置/速度闭环控制等），优化系统性能。
2. 参与调试、测试及故障分析，编写测试用例及测试报告。
3. 编写技术文档（设计文档、BOM表、用户手册等）。
4. 与硬件、机械、测试团队协作，解决跨领域技术问题。
5. 跟踪行业技术动态，推动产品技术升级与创新。