工作职责:
1、针对人形机器人关节驱控平台软件进行开发、优化。
2、在产品测试、生产各环节发现问题，对软件进行优化。
3、根据客户软件技术需求在STM32、GD32等各类MCU软件平台上完成开发工作。
4、驱控板和上层运控板信息交互软件优化。
5、关节电机驱控板上位机后台软件优化。
6、IAP在线升级软件程序维护优化。

任职资格:
1、本科以上学历，电子信息、自动化、通信工程等相关专业优先。
2、精通STM32、GD32相关驱动、外设接口、中断程序、DMA等;
3、精通EtherCAT、CAN、UART、SPI、IIC等通讯原理和协议；
4、熟悉IAP OTA在线升级原理。
5、有无刷电机控制相关经验，熟悉FOC矢量控制原理者优先。
6、有QT界面开发经验者优先。
7、精通C语言，熟悉常用的集成开发环境（Keil、IAR、VS等），良好的coding习惯。
8、具备一定的硬件基础，能看懂电路原理图，常见的IC器件（FLASH/EEPROM等）性能和应用，能快速阅读英文芯片手册。