岗位职责：
1. 负责真空环境下晶圆搬运机械手臂的运动控制软件开发，实现高精度点位控制、轨迹规划及速度优化；
2. 开发设备与上位机（如MES/PLC）的通信接口，支持SECS/GEM、E84等半导体行业标准协议；
3. 设计人机交互界面（HMI），优化操作流程，提升设备易用性；
4. 编写设备状态监控、故障诊断及报警管理系统，提高设备稳定性和可维护性；
5. 优化软件实时性，确保机械手在高速搬运过程中的运动平滑性和定位精度；
6. 参与设备调试，分析并解决现场软件相关问题；
7. 编写技术文档，包括软件设计说明、测试报告及用户手册。

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机电一体化等相关专业；
2.3年以上工业控制软件开发经验，有半导体设备（如EFEM、Sorter）开发经验优先；
3.精通C++/C#，熟悉多线程、实时控制及运动控制算法；
4.熟悉工业通信协议（如EtherCAT、Modbus TCP、SECS/GEM）；
5.具备良好的问题分析和调试能力，能快速定位并解决软件异常；
6.了解半导体设备工艺或了解机器视觉在晶圆对位中的应用者优先。