主要职责：
1.设计和开发机器人电气系统，包括电路设计、电气布局和硬件选型。
2.实现和维护基于CAN bus的通信系统，确保各个模块之间的有效数据传输。
3.进行电气系统的测试和调试，确保系统符合设计规范和性能要求。
4.与机械工程师和软件工程师紧密合作，确保电气系统与机械和软件的无缝集成。
5.撰写和维护电气设计文档、测试计划和用户手册。
6.参与故障排查和问题解决，针对电气系统的性能进行优化。
7.跟踪电气工程领域的新技术和标准，提出改进建议。"