轮式移动（自动导引车）机器人视觉工程师主要负责轮式移动系统中的视觉算法开发、传感器融合、环境感知及导航定位和规划等工作。
岗位职责：
1、 设计、开发和优化基于摄像头、激光雷达、ToF等传感器的视觉算法（如目标检测、SLAM、二维码/条形码识别、物体分割等），实现轮式移动的路径规划、障碍物检测、动态避障等功能；
2、传感器融合 多传感器（视觉、LiDAR、IMU、超声波等）数据融合，提升定位和导航精度，解决多模态数据的时间同步、标定和配准问题；
3、环境感知与定位 开发基于视觉的SLAM（如VSLAM）、特征提取、3D重建等算法，优化轮式移动在复杂环境（如动态障碍物、光照变化）中的鲁棒性；
4、系统集成与测试 将算法部署到轮式移动硬件平台（如嵌入式设备、工控机），进行性能优化（如实时性、资源占用），设计测试方案，验证算法的准确性和稳定性。
5、协作与文档 与机械、电气、软件团队协作，完成系统联调；
6、撰写技术文档（算法设计、测试报告、用户手册等）。
任职要求
1、 熟练掌握计算机视觉算法软件：OpenCV、PCL、TensorFlow/PyTorch等；
2、 熟悉SLAM框架（ORB-SLAM、VINS-Fusion、RTAB-Map等 或多传感器融合技术 Kalman滤波、粒子滤波；
3、精通C++/Python，熟悉Linux/ROS开发环境， 有嵌入式部署经验（如ARM、GPU、Jetson系列）者优先。
4、 本科及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化等相关专业；熟悉轮式移动/AMR的导航方式（视觉导航、激光导航、磁导航等，了解经典控制理论（PID、MPC）或运动规划算法（A*、Dijkstra、RRT*）。
5、有2年以上 轮式移动、自动驾驶、工业机器人等相关项目经验或熟悉工业场景需求（如仓储物流、制造业搬运）者优先。
6、良好的逻辑分析能力和问题解决能力和 团队协作意识强，能适应跨部门沟通， 熟悉深度学习在视觉中的应用（如YOLO、Mask R-CNN、PointNet++），了解3D视觉（立体匹配、点云处理、RGB-D相机）和 有ROS 2、Gazebo仿真经验。
符合条件，薪资可谈！！