一、岗位职责
1. 嵌入式 Linux 架构设计与实现：负责嵌入式 Linux 系统的软件架构需求分析、方案设计及落地实现，确保架构满足智能割草机 / 扫地机器人的性能、稳定性及扩展性要求。
2. 模块划分与接口定义：主导软件模块的合理划分，明确各模块功能边界及接口规范，推动跨模块协同开发，提升系统集成效率。
3. 软件开发全流程主导：统筹整个软件开发周期，包括需求拆解、技术选型、代码实现、测试验证及迭代优化，确保项目按计划交付。
4. 技术规范与流程优化：制定并优化软件开发技术规范及标准流程，推动团队遵循***实践，提升代码质量与开发效率。
5. 跨模块技术协作：整合硬件与软件资源，协调传感器、通信、控制等模块的技术对接，解决开发中的架构级问题。
二、任职要求
1. 核心技术能力
o 精通 C/C++ 开发，熟练运用 ROS1/ROS2 进行机器人系统开发，具备多节点通信与分布式系统设计经验。
o 熟悉行为树（Behavior Tree）与状态机开发，能基于 BehaviorTree.CPP 等框架设计复杂业务逻辑流程。
o 深入理解 Linux 内核操作，掌握多线程 / 多进程并发编程、进程间通信机制（如 Socket、共享内存 SHM 等）。
o 熟悉 Linux 文件系统架构，具备文件系统裁剪、设备驱动开发及系统调优能力。
o 具备大数据传输优化经验，熟悉图像、激光雷达等传感器数据的进程间 / 线程间高吞吐低延迟传输技术，掌握 Fast-DDS 的移植、API 封装设计及性能优化。
2. 行业与项目经验
o 具有 3 年以上嵌入式 Linux 软件开发经验，至少参与过 1 个割草机或扫地机器人项目的完整开发周期。
o 熟悉割草机 / 扫地机器人的业务逻辑，包括路径规划、障碍物识别、边界检测、电池管理等核心功能。
3. 工具与协作能力
o 熟练使用 Git 进行版本控制，熟悉 Jira 等项目管理工具，能高效管理开发任务与迭代进度。
o 具备良好的团队协作与沟通能力，能与硬件工程师、算法工程师等跨部门团队高效协同。