一、岗位职责
1. 基础软件设计与开发
o 负责户外智能割草机器人 MCU 核心功能开发，包括电机控制信号转发、里程计计数、IMU 数据处理、电源充放电管理等。
o 基于 FreeRTOS、UCOSII 等 RTOS 设计多任务调度系统，实现任务同步（信号量、消息队列、邮箱）与资源管理。
2. 驱动与通信协议开发
o 开发 MCU 外设驱动（I2C、SPI、PWM、USB、CAN、I2S 等），确保传感器（如 IMU）与执行器（如电机）稳定通信。
o 实现 USB 通信协议栈，支持上位机配置与数据回传；设计 OTA 升级方案，保障户外设备远程更新。
3. 人机交互与用户界面
o 开发屏幕 GUI 与按键菜单系统，实现用户操作反馈、状态显示及参数配置功能。
o 优化低功耗设计，管理 MCU 休眠 / 唤醒模式，提升电池续航能力。
4. 系统集成与质量管控
o 集成各功能模块，完成单元测试与系统联调；编写测试用例，定位并解决软件缺陷。
o 输出设计文档（需求分析、架构设计、测试报告），维护代码版本（Git）与 CI/CD 流程。
5. 安全与可靠性设计
o 参与硬件安规设计，确保软件符合户外设备安全标准；实现故障检测与保护机制。
o 优化软件架构，提升系统抗干扰能力，适应复杂户外环境（如高温、潮湿、电磁干扰）。
二、任职要求
1. 核心技术能力
o 3 年以上 MCU 开发经验，精通 C 语言，熟悉汇编与 C++；熟练使用 Keil、IAR 等开发工具。
o 熟悉 FreeRTOS/UCOSII 等 RTOS，掌握任务调度、同步机制（信号量、消息队列）及内存管理。
o 精通 I2C、SPI、PWM、USB、CAN 等通信协议，有驱动开发与调试经验。
o 熟悉 ST、GD、NXP 等系列 MCU 架构，具备跨平台开发能力。
2. 行业经验与项目能力
o 至少主导过 2 个完整的嵌入式产品开发周期，有智能割草机、扫地机器人等户外设备开发经验者优先。
o 熟悉 MCU OTA 升级原理，具备 bootloader 开发与固件加密经验。
o 有屏幕 GUI 开发（TFTLCD 驱动、简易 UI 框架）与按键处理经验。
3. 安全与质量意识
o 了解硬件安规设计标准，能配合硬件团队优化 EMC/EMI 设计。
o 具备故障诊断与恢复机制设计能力（如看门狗、电源监控）。
4. 工具与协作能力
o 熟练使用 Git 进行版本控制，熟悉 Jenkins 等 CI/CD 工具。
o 具备良好的文档编写能力，能输出规范的技术文档与测试报告。
o 责任心强，能快速定位现场问题并提供解决方案，适应户外设备调试需求。