岗位职责：
1.负责机器人末端执行器及相关产品的结构设计、传动设计、模拟仿真、生产验证、量产维护等；
2.精通常规机械结构、原理、机械加工等相关知识，精通工业机械手的设计；
3.负责产品整体及内部详细结构设计，并输出3D、2D图纸及BOM与SOP等工艺文件；编制技术规格书，加工和装配工艺文件，和方案设计报告等技术文档；
4.产品样机组装，协助解决生产过程中技术问题，产品设计迭代更新；
5.新品研发规划，制定研发规范以及推行优化研发管理体系；
6.参与研发各阶段评审工作，技术难点攻关等；
7.协助维护或解决产品在客户现场运行中发生的故障及原因分析；
8.领导安排的其他工作

任职资格：
1.机械设计制造及其自动化、机械工程、机电一体化、机械电子工程等机械相关专业本科及以上学历。重点院校毕业者优先考虑；
2.具有5年以上机械设计工作经验，其中至少有 1-2 年从事夹爪、灵巧手等机器人末端执行器设计开发经验，经历过完整的产品研发周期；
3.拥有从产品概念设计到量产全过程的项目经验，熟悉产品开发流程中的各个环节，包括市场调研、需求分析、方案设计、详细设计、样品制作、测试验证、生产导入以及售后技术支持等；
4.熟练掌握CAD、Solidworks等设计绘图工具。可以熟练运动仿真分析者优先考虑；
5.精通机械传动原理与设计，熟悉齿轮传动、带传动、链传动、丝杆传动等多种传动方式的特点、设计计算方法以及应用场景，能够根据产品性能要求合理选择和设计传动系统；
6.深入了解机械驱动原理与技术，掌握电动、气动、液压等驱动方式的特点和应用，熟悉电机、气缸、液压缸等驱动元件的选型、控制方法以及与机械结构的集成设计；
7.熟悉加工制造工艺流程，如金属加工，3D打印，线切割等，熟悉常见工程材料的性能、加工工艺及表面处理方法；
8.较强的学习能力和工作责任心，良好的沟通与团队合作能力。