岗位职责:
1. 负责机器人的机电系统集成设计,包括机械、电气、控制等子系统的协调优化。
2. 参与机器人关节驱动、传感器、控制器等核心部件的选型和集成。
3. 开展机器人的运动控制算法开发和优化,确保机器人灵活、稳定的运动性能。
4. 参与机器人样机的制造、调试和性能测试,解决生产过程中出现的技术问题。
5. 编写人形机器人的系统集成、调试、维护等技术文档,为生产和运维人员提供培训。
6. 持续跟踪行业机器人技术发展动态,提出设备改进和工艺优化建议。
任职要求:
1. 机械、电气、自动化或机电一体化等相关专业本科及以上学历。
2. 3年以上机器人或其他复杂机器人的机电系统集成和调试经验。
3. 熟悉机械设计、电气控制、嵌入式系统等相关专业知识,精通常用的CAD/CAE/PLC编程软件。
4. 深入了解机器人的机电系统结构和工作原理,具有丰富的现场调试和故障诊断经验。
5. 具有较强的问题分析和解决能力,良好的团队合作精神。
6. 具有较强的沟通表达能力,能够撰写技术文档。