岗位职责
1. 负责伺服电机驱动器的电机驱动及应用软件的设计及开发，包括功能设计、代码编写、仿真和调试；
2. 负责根据机器人应用的技术需求特点，进行控制方案的设计及应用软件的开发和维护；
3. 编制软件设计文档、实验验证报告，应用指南；
4. 撰写软件用户手册，协助用户解决驱动器产品在使用中遇到的问题；
5. 协同控制器、伺服电机开发及制造人员解决驱动器在配合工作过程中遇到的问题。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、机电工程、电子及电气等相关专业，4年以上工作经验；
2. 熟悉并掌握电机矢量控制、磁场定向控制以及运动控制等基本原理和算法，熟悉电机学知识和模型，具有自动控制理论及相关数学理论基础；
3. 熟练掌握Cortex-M4、DSP系列处理器的开发流程及方法，熟练掌握C语言程序开发技能，具有良好的编程风格；
4. 对伺服驱动器及其常见应用有一定的了解，具有机器人应用开发经验者优先；
5. 熟悉CANOpen、EtherCAT等工业现场总线，有相关开发经验者优先。