1. 计算机自动化相关专业 ;2. 熟练使用库函数对一或多系列单片机进行c语言开发, 熟练库函数调用 ;3. 对pid等控制理论有了解;4. 熟悉最常用的数字模拟电路,能够利用一种pcb软件完成简单电路板制作; 5. 有ccd硬件驱动开发经验者优先.