### **任职资格**
1. **学历要求**：
- 本科及以上学历，计算机科学、电子信息工程、自动化、机械电子工程等相关专业。

2. **技能要求**：
- 熟悉Linux操作系统，具备Linux环境下的开发和调试经验。
- 精通C++编程，具备底层开发经验，能够实现电机控制、传感器数据采集与处理。
- 熟练使用Python，具备应用开发能力，能够实现算法开发及上层应用逻辑。
- 熟悉C++与Python的交互开发，能够通过接口实现两者之间的数据传递和功能调用。
- 具备算法开发能力，熟悉常见的控制算法、信号处理算法或机器学习算法。
- 了解硬件基础知识，能够阅读电路图，熟悉常见的通信协议（如I2C、SPI、UART等）。

3. **经验要求**：
- 3年以上相关工作经验，有机器人、无人机、智能硬件、自动化设备等项目经验者优先。

4. **加分项**：
- 熟悉ROS（机器人操作系统）者优先。
- 有嵌入式开发经验（如STM32、ARM等）者优先。
- 有机器学习、计算机视觉、SLAM等相关算法开发经验者优先。

5. **软技能**：
- 具备良好的沟通能力和团队协作精神。
- 具备较强的学习能力和问题解决能力。
- 能够独立完成模块设计、开发和测试工作。

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### **岗位职责**
1. **底层开发与硬件控制**：
- 使用C++开发底层控制程序，实现电机控制、传感器数据采集与处理。
- 编写硬件驱动，确保硬件设备与软件系统的高效交互。

2. **算法开发与优化**：
- 使用C++或Python开发控制算法、信号处理算法或机器学习算法。
- 对现有算法进行优化，提升系统性能和稳定性。

3. **应用开发与接口设计**：
- 使用Python开发上层应用逻辑，实现数据处理、用户交互等功能。
- 设计并实现C++与Python之间的接口，确保底层功能能够被上层应用调用。

4. **系统集成与测试**：
- 负责系统集成，确保硬件、底层软件和上层应用之间的协同工作。
- 编写测试用例，进行单元测试和系统测试，确保代码质量和系统稳定性。

5. **文档编写与维护**：
- 编写技术文档，包括设计文档、接口文档、用户手册等。
- 维护代码库，确保代码的可读性和可维护性。

6. **技术支持与问题解决**：
- 为团队提供技术支持，解决开发过程中遇到的技术问题。
- 参与产品迭代，根据需求改进现有功能或开发新功能。

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