岗位职责: 1.负责运动控制器的控制流程架构设计及其运动控制相关的程序开发;2.负责运动控制电气部件的选型和调试,包括无刷/伺服电机,驱动器,传感器等;3.负责运动控制程序、功能验证及其文档工作;4.负责生产用调试工装交互界面的设计与开发;5.负责撰写设备使用说明书等文档工作。任职要求:1、硕士研究生及以上学历(2年以上相关工作经验);2、电气工程、自动化、控制、机械电子工程、机电一体化等工科类相关专业验;3、掌握运动控制、控制理论与控制工程、计算机、电机驱动控制等相关知识;4、熟悉运动控制系统的开发,了解伺服系统的基本原理,掌握运动控制系统的调试方法,熟悉机械原理和机械控制;5、熟练掌握运动控制系统的三环(电流环、速度环、位置环)控制,有控制器控制算法设计经验优先;6、具有扎实的C/C++、matlab编程经验,熟悉linux/Windows系统开发调试;7、熟悉C语言以及开发平台,有ARM、FPGA、DSP编程经验。