岗位职责: 1、参与项目需求分析,参与搭建系统框架和核心模块的设计; 2、根据项目进度完成软件开发任务;3、编写相关技术文档,完成软件软件调试与资料归档;4、参与技术功关,解决技术问题。任职要求: 1、本科以上学历,计算机、电子、电气以及自动化相关专业;具备实际研发经验2年以上,本岗位不接受应届毕业生。2、精通C/C++/Python语言,熟悉RTOS系统开发;对机器人有一定理论基础(运动学/动力学/控制/感知/规划)。3、具备STM32或GD32系列项目量产经验,熟悉Keil/IAR开发环境。4、常用总线RS232/RS485/SPI/I2C/CAN等相关接口通讯软件设计。5、熟悉TCP/IP协议,熟练掌握Socket报文收发机制,以及MQTT协议。6、能看懂原理图,具有接口电路分析能力和解决能力。