岗位职责:1、负责自动驾驶分布式通信中间件框架的设计和核心模块开发;2、负责自动驾驶操作系统中间件的设计、开发和其它中间件(比如 AUTOSAR AP、ROS、CyberRT)的交互;3、负责操作系统中间件相关接口的设计、自动驾驶软件调试相关工具链的设计;4、负责操作系统架构和解决方案制定。任职要求:1、具备3年以上操作系统中间件开发相关工作经验;2、计算机、软件、电子、通信、自动化相关专业,本科及以上学历;3、精通C/C++语言;4、精通Linux,熟悉 POSIX 兼容操作系统;5、熟悉ROS1、ROS2规范,有ROS、AUTOSAR AP、DDS或者SOME/IP等中间件开发经验者优先;6、熟悉自动驾驶相关的通信协议,具备TSN协议栈开发经验优先。