岗位职责:1、负责面向特定工艺的机器人运动轨迹的生成;2、机器视觉使用和基于视觉的轨迹规划;3、机器人和不同硬件设备之间的通信协调和控制;4、负责机器人应用程序的编写、调试,项目操作维护说明书、机器人现场安装指导。岗位要求:1、本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化、数学或软件工程等相关专业;2、熟练掌握C/C++/C#,熟练运用MATLAB、LABVIEW等工具软件;3、熟悉机器人运动学规划方法,掌握机器人坐标变换方法,掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法;4、满足以下一个或者多个条件的,可优先考虑: 1)参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先; 2) 熟练操作ABB机器人,有基于ABB机器人插件开发经验者优先; 3)有机器人手眼标定等机器视觉使用或研究的相关项目经验者优先; 4) 从事过机械工业自动化工作,有一定的机械自动化系统集成经验者优先;5、优秀的分析问题和解决问题的能力,良好的沟通能力和团队合作能力,以及英文文献阅读能力。