岗位职责:1.负责工程机械或工业机器人智能控制算法的设计、开发、优化;2.负责控制算法工程实现,高动态响应、高精度运动控制、路径规划算法的设计开发;3.有多传感器融合算法,机器人速度规划与插补,伺服驱动系统位置环、速度环控制算法,高精度轨迹跟踪,振动抑制等运动控制算法研发经历者优先;任职要求:1.具有良好的编程基础,熟练掌握C/C++、Python;2.熟练掌握PID,SMC,模糊控制、自适应控制等算法;3.学习能力强,具有文献专利查询能力。