岗位职责：
1、研究、设计、开发机器人的规划和控制算法；
2、负责控制算法的失效安全的设计开发和验证，支持功能安全开发；
3、配合完成相关产品和项目的开发和实施；
4、编写相关的开发文档和技术文档；
5、维护升级相关算法库，参与现场调试。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2、一年以上自动控制等相关行业研发经验，有相关项目经验优秀应届生也可考虑；
3、具备良好的编程能力，熟悉C、C++、Python、MATLAB编程语言之一，熟悉ubuntu，ROS；
4、熟悉DP、QP、A*、Lattice等经典决策规划算法者优先;
5、熟悉PID、LQR、MPC等经典车辆控制算法者优先；
6、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。