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算法工程师(控制)
1.2-2万
人 · 硕士 · 1年工作经验 · 性别不限2024/09/25发布
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公司信息
武汉菲舍控制技术有限公司

民营/50-150人

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职位描述
岗位职责:
1、研究、设计、开发机器人的规划和控制算法;
2、负责控制算法的失效安全的设计开发和验证,支持功能安全开发;
3、配合完成相关产品和项目的开发和实施;
4、编写相关的开发文档和技术文档;
5、维护升级相关算法库,参与现场调试。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业;
2、一年以上自动控制等相关行业研发经验,有相关项目经验优秀应届生也可考虑;
3、具备良好的编程能力,熟悉C、C++、Python、MATLAB编程语言之一,熟悉ubuntu,ROS;
4、熟悉DP、QP、A*、Lattice等经典决策规划算法者优先;
5、熟悉PID、LQR、MPC等经典车辆控制算法者优先;
6、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。

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