岗位职责:1、负责ROS机器人相关应用软件代开发及维护;2、负责ROS控制器产品化以及过程中的调试与测试;3、与其他模块工程师协作,实现系统集成与调试工作;4、系统联调及持续设计改进;5、分析解决问题,编写相关文档,如软件方案、调试记录等。岗位要求: 1、本科以上学历,计算机、通讯、电子、自动化类相关专业,三年以上软件开发工作经验;2、掌握C语言和Python语言,能够进行ROS1和ROS2系统的分析、设计、编码和调试,能够使用常用版本管理工具git, svn中的一种;3、具有32位MCU微处理器的开发经验,熟悉NXP、Cypress、Renesas、Microchip等MCU软件设计开发人员优先;4、熟悉嵌入式操作系统rt-thread、freeRTOS、Linux中的一种或多种;5、熟悉CAN总线技术、TCP/IP通信技术、DDS通信技术6、具备相当的英语能力,积极进取,良好的团队合作精神,能够承受较大压力并按时完成工作任务。基本福利:周末双休 五险一金 项目奖金 节假日福利 过节礼品 年终奖 员工旅游 员工体检公司地址:武汉市东湖开发区武大园东路武大航域二区B3栋13-15楼。