岗位职责:1、配合项目经理完成INS/GNSS组合导航相关软件架构设计、代码实现;2、配合项目经理完成INS/GNSS组合导航软件测试验证;3、对INS/GNSS组合导航样机进行性能指标测试及数据分析;4、对惯导软件进行迭代优化:5、负责编写相关技术文档;分析解决样机中的潜在问题,帮助改进;任职要求:1、硕士及以上学历,理工类专业;3年及以上工作经验;2、了解惯性导航误差标定、初始对准及松/紧组合工作原理,熟悉 Kalman 滤波算法,最小二乘线性估计,小波变换等;3、具备惯性导航及INS/GNSS组合导航软件开发经验;4、熟练掌握C或C++,FPGA等相关语言;5、具备良好的文档编纂能力;6、工作积极主动、负责,对产品质量有严格的自我要求;7、善于团队沟通和协作,逻辑思维能力强,能快速胜任工作。