工作职责:
1.承担基于2D/3D视觉的感知和定位算法研发工作；
2.承担基于2D/3D视觉的对象识别算法研发工作；
3.承担基于2D/3D视觉的体积测算算法研发工作
4.协助团队完成落地视觉+雷达+IMU的复合定位和导航方案；
5.协助团队实现落地动态避障和货位检测等功能；
6.协助团队实现落地分布式视觉感知和定位系统功能；
完成上级领导交办的其他工作。

任职资格:
1.3年及以上视觉算法相关工作经验，熟悉机器人方向的3D感知技术，有RGBD摄像头或3D激光LiDAR相关开发经验；
2.熟悉常用3D视觉算法，熟悉 OpenCV、PCL、Open3D等视觉开源库；
3.熟悉ROS开发和仿真，熟悉C/C++和Python等常用语言；
4.熟悉CPU/GPU性能优化；
5.有图像处理、机器学习、模式识别等相关视觉算法开发经验；
6.有深度学习、三维重建、视觉SLAM等研究经验；
7.能够阅读相关技术的外文资料，并能转化成产品。