2.5.1 岗位职责：
1、负责机器人总体系统架构的搭建；
2、负责相关元器件选型、验证；
3、负责相关项目文档编写；
4、与产品团队配合，完成客户的部分定制化需求；
任职要求：
1、3年及以上相关工作经验（优秀生应届生亦可）；
2、熟练掌握Linux环境下的C/C++、Python语言；
3、熟悉操作系统原理，数据结构，网络编程，了解ros1、ros2；
4、熟悉UDP、TCP/IP协议栈，熟练掌握多线程编程技术；
5、熟悉RPC通信机制和常见的RPC框架;
6、熟悉高性能消息中间件原理和技术；