工作职责:
1.开发基于深度学习的感知算法，包括定位、建图、融合、车辆标定等；
2.制定数据整体融合方案和轻地图实施方案，跟踪管理数据质量问题，统一数据标定参数；
3.参与视觉、lidar、Occupancy、3D Bev等模型算法相关方向的研究与探索；
4.参与研究自动驾驶视觉以及融合大模型的数据准备，在给定数据集和资源的前提下，能独立完成视觉以及融合大模型的训练以及finetune；
任职资格:
1.硕士及以上学历，计算机、电子等相关专业；
2.有以下一个或多个领域的研究和开发经验：
（1）深度神经网络开发，特别是可视化数据；
（2）目标检测和跟踪；
（3）立体/光流/深度估计；
（4）多视图几何，3D计算机视觉；
（5）运动恢复结构；
（6）神经网络压缩和优化；
（7）基于神经网络的传感器融合；
（8）数学优化。
3.熟悉Python编程；熟悉C++者优先。