1、计算机或地理信息相关专业；
2、扎实的C/C++语言能力和算法实现能力；
3、扎实的数学功底（矩阵运算、随机过程、微积分、优化算法、信号处理 KF/PF等等）；
4、 扎实的英文读写能力，具备阅读理解英文学术文献的能力；
5、激光 SLAM基础（cartographer，LOAM, LeGO-LOAM, LOAM-livox）。