工作内容:机器人总体设计专家将负责机器人系统的总体设计和开发,包括系统架构设计、硬件系统设计、软件系统设计、系统测试等方面。主要职责:- 负责制定机器人系统的总体设计方案,并完成相应的系统设计文档;- 根据客户需求或者产品需求,负责设计机器人系统的硬件系统,包括传感器、执行器、控制器等硬件组件;- 根据系统设计方案,负责选择合适的硬件平台,并完成硬件系统的组装、调试和测试;- 负责编写机器人系统的软件系统,包括底层驱动、中间件和应用程序等;- 对机器人系统进行测试和验证,确保系统的稳定性和可靠性;- 参与制定机器人系统的安全策略,并确保机器人系统的安全性。职位要求:- 6年及以上机器人系统设计工作经验,具有丰富的机器人系统硬件和软件设计和测试经验;- 熟悉机器人系统架构和设计规范,具备一定的嵌入式系统设计和开发经验;- 熟悉主流机器人硬件平台,如单片机、PLC、DSP等,有一定的硬件系统组装、调试和测试经验;- 熟悉机器人系统软件开发流程和技术,如C++、Python等;- 具备良好的项目管理和沟通能力,能够理解和满足客户需求,并善于协调团队内部的合作关系;- 具备较强的自我学习和创新能力,善于分析问题和解决问题。