1、对人体构型及运动特性有较深的认识，有比较丰富的液压肌肉传动设计经验，能够基于液压肌肉展开人形机器人的整体结构设计。
2、负责机器人形体结构设计，能够借鉴人体构型完成仿人结构的总体设计、关节设计、针对不同的关节给出效率最优、传动最平稳的方式；
3、发现和解决结构设计中出现的技术问题，根据机器人运动特性为结构设计提出建设性意见和改进方向；
4、参与机器人前沿技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。
结构设计要求:熟悉机器人研制开发流程，至少完整设计机器人上肢结构，有灵巧手研制经验优先。